在当今商业环境中，商标不仅是企业的重要资产，更是企业品牌形象和市场竞争力的体现。永泰公司如欲注册商标，需遵循一定的办理流程，以下将详细介绍。

一、准备阶段

首先，永泰公司需要明确自己的商标注册需求，包括商标的类别、名称、图样等。同时，为确保商标的合法性和有效性，公司还需对商标进行必要的查询，避免与已有商标重复或相似。

在准备阶段，公司还需要准备商标注册所需的材料。根据《商标法》及其实施条例的规定，公司需要准备福建商标注册申请书、商标图样、身份证明文件等材料。其中，商标图样需清晰明确，能够清晰地表达商标的特征；身份证明文件需提供公司营业执照等有效证件。

二、申请阶段

准备好材料后，永泰公司可以选择自行向国家工商行政管理局商标局提交申请，也可以选择委托专业的商标代理机构办理。无论选择哪种方式，公司都需要按照规定的流程提交申请，并缴纳相应的费用。

在提交申请后，商标局会对申请进行形式审查，包括检查申请文件的格式、内容是否符合要求等。如果形式审查通过，商标局会下发《商标注册申请受理通知书》，并告知公司进入实质审查阶段。

三、审查阶段

实质审查是商标注册的核心环节，商标局会对申请注册的商标进行全面的审查，包括商标的显著性、是否与已有商标重复或相似等。如果审查通过，商标局会发布初步审定公告，公告期为三个月。在公告期内，如果没有人提出异议或异议被驳回，商标局会颁发商标注册证书，公司即取得该商标的专用权。

四、后续管理

商标注册成功后，永泰公司需要定期进行商标续展、变更等后续管理工作。根据《商标法》的规定，商标的注册有效期为十年，期满可以续展。在续展时，公司需要向商标局提交续展申请并缴纳相应的费用。此外，如果公司的名称、地址等发生变化，也需要及时向商标局提交变更申请。